Op weg naar samenwerkende robots in de agrosector

7 oktober 2019

Een groot aantal partijen gaat de komende jaren samen met de HAN aan de slag om oplossingen te ontwikkelen voor samenwerkende robotvoertuigen in de agrosector. Op 1 oktober vond hiervoor de aftrap plaats van project DurableCASE. DurableCASE staat voor Durable Cooperative Agrobotics Systems Engineering. In DurableCASE slaan in totaal 24 partners de handen ineen, waaronder boeren, machinebouwers, leveranciers van technologie en software gereedschappen en een aantal kennisinstellingen.

In de agrosector komen in hoog tempo robotica oplossingen voor allerhande toepassingen beschikbaar. DurableCASE kijkt naar de kansen die ontstaan als robots kunnen samenwerken. Dat kan bijvoorbeeld zorgen voor betere bodemkwaliteit, door gebruik te maken van samenwerkende, compacte machines. Ook kunnen samenwerkende machines meer bedrijfszekerheid bieden door taken van elkaar over te nemen, waarmee hygiŰne in een stal beter kan worden gewaarborgd. Onder aan de streep leveren deze oplossingen een duurzamer boerenbedrijf op.

HAN Automotive Research is trekker van het project. Dit lijkt vreemd, maar co÷perativiteit is in de automotive wereld van groot belang. Denk aan de recente European Truck Platooning Challenge ( https://eutruckplatooning.com ), waarbij trucks elkaar autonoom op korte afstand volgen. Technologisch lijkt dit sterk op bijvoorbeeld master-slave oplossingen op de akker. Door de soepelere wetgeving is de innovatiesnelheid in de agrosector hoger dan die in automotive. Vandaar het grote belang van dit project voor de aangesloten partijen uit de automotive sector.

DurableCASE start met een goed architectuurontwerp. Daarbij wordt onderzoek gedaan hoe co÷perativiteit op een robuuste manier kan worden gerealiseerd. Het project heeft een sterke focus op de toepassing. De gevonden oplossingen worden in de praktijk gevalideerd en gedemonstreerd. In de stal betreft het samenwerkende Lely mestrobots. Op de akker betreft het samenwerkende elektrisch aangedreven machines van Multi Tool Trac. Het doel is om beide toepassingen op de Floriade in 2022 ( https://www.floriade.nl/ ) aan het publiek te tonen. Het project heeft verder tot doel om een ontwikkelmethodiek en een bijbehorende ontwikkelomgeving te publiceren om de ontwikkelde technologie voor co÷peratieve robotica voor anderen beschikbaar te maken.

DurableCASE is een RAAK PRO project, gesteund door NWO SiA. Het heeft een looptijd van 4 jaar. Partners in DurableCASE zijn: Almende, Altramotive, Bosch Rexroth, Distribute, Erf, Fontys, Haagse Hogeschool, HAN, Holland Robotics, H2Consultancy, Lely Industries, LTO Noord, Maatschap Boon, Multi Tool Trac, RDW, Robovalley, Siemens, TNO, TU Delft, Track32, UT, Verum, VSE en WUR. Voor meer informatie: jan.benders@han.nl

Bron: HAN Automotive Research